Tagesausflug nach Sintra: Pena, Cabo da Roca und Cascais ab Lissabon

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Tagesausflug nach Sintra: mit dem Zug vom Bahnhof Rossio

Wer an einem Tag von Lissabon nach Sintra und dann noch zum Cabo da Roca und nach Cascais will, hat die halbe Arbeit getan, wenn die Verbindungen stehen. Bei unserem Tagesausflug nach Sintra sind wir mit dem Zug hingefahren und haben den Rest – von Sintra zum Cabo da Roca, weiter nach Cascais und zurück nach Lissabon – mit dem Taxi aneinandergehängt. Sintra ist ein Ort an den Berghängen westlich von Lissabon, in dem sich Paläste und Landsitze sammeln, und die Gegend um den Palácio da Pena gehört seit 1995 als „Kulturlandschaft Sintra“ zum UNESCO-Welterbe. Am frühen Morgen habe ich mir noch einmal die Blogartikel und Videos angesehen, die ich mir vorher gespeichert hatte, und ein paar weitere Möglichkeiten recherchiert, Sintra an einem Tag zu schaffen.

Früh am Morgen sind wir mit dem Bolt-Taxi zum Bahnhof Rossio gefahren. Im Starbucks im Bahnhof haben wir uns einen Kaffee mitgenommen und sind gegen 9:10 Uhr in den CP-Zug nach Sintra gestiegen. Im Waggon spielten ein paar Leute Musik. Wie Bolt und die Lisboa Card funktionieren, habe ich im Beitrag Portugal mit dem Mietwagen zusammengefasst.

Als wir in Sintra ausstiegen, fühlte sich die Luft ganz anders an als in Lissabon. Es war windig und kühl, also haben wir unserem Kind, bevor es überhaupt losging, erst einmal eine warme Jacke gekauft.

Vom Bahnhof aus siehst du oben auf dem Gipfel das Castelo dos Mouros. Die Bergfestung entstand im 8. und 9. Jahrhundert unter muslimischer Herrschaft, ihre Mauern ziehen sich lang über den Granitkamm, und von dort überblickt man die ganze Gegend um Sintra. Im Ort selbst steht der Nationalpalast von Sintra (Palácio Nacional de Sintra), in dem vom frühen 15. bis zum späten 19. Jahrhundert die Königsfamilie lebte. Auffällig sind die zwei riesigen kegelförmigen Schornsteine über der Küche. Beide Orte gehören zur Kulturlandschaft Sintra. Weil wir unsere Zeit an diesem Tag der Quinta da Regaleira und dem Palácio da Pena widmen wollten, haben wir das Castelo dos Mouros und den Nationalpalast nur im Vorbeigehen gesehen.

Anfahrt

Sintra liegt etwa 25 km nordwestlich der Lissabonner Innenstadt. Vom Bahnhof Rossio in Lissabon fährt der Vorortzug der CP (Comboios de Portugal, die portugiesische Staatsbahn) nach Sintra. Bei uns dauerte die Fahrt etwa 45 Minuten, und die Züge fuhren ungefähr zweimal pro Stunde. Der Fahrplan kann je nach Jahreszeit und Wochentag abweichen, schau am besten in der CP-App oder auf der offiziellen Website nach.

Tickets und Preise

CP-Tarif gültig ab Januar 2026, geprüft im Oktober 2026

Gut zu wissen

• Früh los: Der Tag ist randvoll, früh aufzubrechen lohnt sich.
• Gepäck: In unserem Zug gab es keinen eigenen Platz für Gepäck. Große Taschen lässt du besser in der Unterkunft und fährst mit leichtem Gepäck.
• Wind: In Sintra ist es windiger und kühler als in Lissabon. In Lissabon lag die Höchsttemperatur an diesem Tag bei 21 °C, trotzdem haben wir in Sintra direkt nach der Ankunft eine Jacke gekauft.

Die Quinta da Regaleira: Brunnen und Grotten

Das war unsere erste Station in Sintra. Weil es im Lauf des Tages voller werden soll, haben wir sie an den Anfang gelegt. Zum Landsitz geht es bergauf, also gab es für unser Kind eine Tüte Popcorn, und gut gelaunt ging es den Weg hinauf.

Kurz zur Quinta da Regaleira:

In den Grotten, Brunnen, Teichen und Skulpturen im ganzen Garten sollen Symbole der Alchemie, der Freimaurer und der Tempelritter stecken.

Am längsten sind wir am Brunnen mit der Wendeltreppe geblieben. Der Überlieferung nach fanden hier Initiationsriten der Tempelritter und Freimaurer statt. Man steigt die runde Treppe bis ganz nach unten und kommt durch einen stockdunklen Grottengang wieder ins Freie. Hinter der Grotte folgen ein Teich und ein kleiner Wasserfall. Es war spannend, unterwegs nach den Symbolen zu suchen, die überall versteckt sind. Zum Schluss haben wir uns noch die kleine Kapelle angesehen und den Landsitz dann verlassen.

Auf dem Gelände hatten wir den Lageplan von der offiziellen Website auf dem Handy geöffnet und uns damit zurechtgefunden.

Tickets und Preise

Unsere Tickets haben wir an der Kasse vor Ort gekauft. Laut offizieller Website gelten im Oktober 2026 diese Preise:

Offizielle Website, geprüft im Oktober 2026. Tickets gibt es an der Kasse vor Ort oder bei der offiziellen Online-Verkaufsstelle.

Öffnungszeiten

Geprüft im Oktober 2026. Vom 10. August bis 30. September 2026 wurde der Einlass in 30-Minuten-Zeitfenstern vergeben. In der Hochsaison kaufst du die Tickets entspannter vorab bei der offiziellen Verkaufsstelle.

Wie lange wir dort waren

Etwa 1 Stunde 20 Minuten. So lange haben wir für Brunnen, Grotten, Garten und Kapelle gebraucht.

Gut zu wissen

• Zuerst zum Brunnen: Weil es im Lauf des Tages voller wird, haben wir die Quinta als Erstes besucht. Zu Stoßzeiten soll sich vor dem Brunnen eine lange Schlange bilden.

Pastel de Nata und Maronen im Ortskern von Sintra

Von der Quinta sind wir hinunter in den Ort gegangen. Vorbei an der Konditorei Piriquita haben wir uns in der Fábrica da Nata Pastéis de Nata (portugiesische Puddingtörtchen) gekauft. Das Mittagessen fiel hier mit Nata und Sandwiches schlicht aus. An einem Straßenkarren haben wir noch eine Tüte geröstete Maronen gekauft und sie im Tuk-Tuk auf dem Weg zum Palácio da Pena geschält. Was wir in Portugal gegessen und im Supermarkt eingekauft haben, steht im Beitrag Essen in Portugal.

Gut zu wissen

• Reihenfolge: Quinta da Regaleira und Ortskern liegen nah beieinander. Erst die Quinta, dann zum Essen in den Ort und danach hinauf zum Palácio da Pena – diese Reihenfolge war für uns bequem.

Mit dem Tuk-Tuk zum Palácio da Pena

Nach dem Snack haben wir ein Tuk-Tuk genommen und sind zum Palácio da Pena hinaufgefahren. Das hat etwa 15 Minuten gedauert. Tuk-Tuks bekommst du auch direkt vor der Quinta da Regaleira.

Der Palácio da Pena wurde von Ferdinand II. (D. Fernando II), dem „Künstlerkönig“, gebaut, gilt als Hauptwerk der portugiesischen Romantik und diente der Königsfamilie als Sommerresidenz. Das gelbe, blaue und rote Schloss wirkt, als hätte jemand Gotik, islamische Baukunst und Manuelinik ineinander verflochten – so etwas hatte ich noch nirgends gesehen.

Wir sind die Terrassen auf den Mauern entlanggegangen, haben auf die Hügel von Sintra im Nebel und die Orte in der Ferne geschaut und uns auch die Kapelle und die Räume im Palast angesehen. Auf dem Rückweg kamen wir an einem Teich im Park vorbei. Wir waren ohne Führung unterwegs, aber weil hier so viele Geschichten drinstecken, hätte es bestimmt auch Spaß gemacht, mit einer Gruppenführung und Erklärungen durchzugehen.

Anfahrt

• Tuk-Tuk: Wir sind mit dem Tuk-Tuk in etwa 15 Minuten hinaufgefahren.
• Bus: Vom Bahnhof Sintra fährt auch der Bus 434 von Scotturb (geprüft im Oktober 2026).
• Eigenes Auto: Laut offiziellen Angaben dürfen Privatautos nicht bis zu Park und Palast der Pena fahren.

Tickets und Preise

Weil es ein Wochentag im März war, haben wir die Tickets vor Ort gekauft. Auf der offiziellen Website stehen im Oktober 2026 diese Preise:

Offizielle Website, geprüft im Oktober 2026

Mit Führung

Öffnungszeiten

Geprüft im Oktober 2026

Wie lange wir dort waren

Etwa 1 Stunde 55 Minuten, mit Terrassen auf den Mauern, dem Palast von innen und dem Teich im Park.

Cabo da Roca: der westlichste Punkt des europäischen Festlands

Vom Palácio da Pena haben wir ein Bolt-Taxi zum Cabo da Roca gerufen, die Fahrt dauerte etwa 45 Minuten. Das Cabo da Roca ist das westlichste Kap des europäischen Festlands, ja ganz Eurasiens. Der portugiesische Dichter Camões hat es in seinem Epos „Os Lusíadas“ als den Ort besungen, „wo das Land endet und das Meer beginnt“. Ganz vorn steht ein Denkmal mit einem Kreuz obendrauf.

Klippen und Felsen, rötlicher Sand und türkisfarbenes Meer – das, was man mit Portugal verbindet, lag endlich direkt vor uns. Anders als der bewölkte Himmel am Vormittag in Sintra war der Himmel hier blau, und der Blick ging ungehindert in die Weite. Wir haben auch die Drohne steigen lassen und von oben auf das Meer unter den Klippen geschaut.

Unser Kind schaute lange aufs Meer hinunter und sagte dann:

„Ich fand es erstaunlich, dass das Meer grünlich geschimmert hat, egal ob es ganz nah oder weit weg war.“

Auch mir war aufgefallen, dass das Meer nah und fern gleichermaßen grünlich schimmerte. Offenbar hatte unser Kind genau dasselbe gesehen.

Anfahrt

So sind wir gefahren. Die Google-Maps-Zeiten beziehen sich auf den üblichen Verkehr an einem Wochentag zur selben Uhrzeit und hängen von Tag und Verkehrslage ab. Geprüft im Oktober 2026

Das Cabo da Roca liegt etwa 42 km westlich von Lissabon. Von Sintra und Cascais fahren auch Linienbusse, Linien und Zeiten schaust du am besten in der App von Carris Metropolitana nach.

Wie lange wir dort waren

Etwa 45 Minuten. Ohne Ticket sind wir den Weg an den Klippen entlang, zum Denkmal und Richtung Leuchtturm gelaufen.

Cascais: ab ins Meer

Am späten Nachmittag ging es hinunter in die kleine Küstenstadt Cascais. Laut Reisetagebuch waren es 16 °C, aber weil kaum Wind ging, fühlte es sich wärmer an als die Kühle am Vormittag. Am Strand spielten, wie es aussah, Jugendliche aus dem Ort, Jungen und Mädchen zusammen, Fußball und tobten im Wasser.

Unser Kind war auf der Fahrt im Auto eingeschlafen, war aber sofort hellwach, als es hörte, dass wir am Meer sind, und rannte los. Schon zwei Tage lang hatte es ans Meer gewollt. Ohne zu zögern ging es in Badesachen ins Wasser, und während meine Frau daneben aufpasste, hat es lange geplanscht und im Sand gespielt. Am selben Tag schrieb unser Kind ins Tagebuch:

„Gleich als wir angekommen sind, bin ich zum Meer gerannt.“

Ein Satz, an dem man merkt, wie sehr es sich über das Meer gefreut hat.

Auf der Hafenmole saß eine Möwe, deren Schnabelspitze so rot war, als hätte sie Lippenstift aufgetragen. Bevor es zurück nach Lissabon ging, waren wir noch bei Burger King, wo es zum Kindermenü gerade Spielzeug von Kung Fu Panda 4 gab. Ab diesem Tag hat unser Kind sie gesammelt.

Anfahrt

Mit dem Zug endet die Strecke auf Lissabonner Seite am Bahnhof Cais do Sodré.

Wie lange wir dort waren

Etwa 2 Stunden: Planschen und Sandspielen am Strand, ein Spaziergang auf der Mole und ein Snack bei Burger King.

Gut zu wissen

• Badesachen: Wenn dein Kind das Meer liebt, pack Badesachen und Wechselkleidung ein. Auch im März gingen an windstillen Tagen Kinder ins Wasser.

Zurück in Lissabon: Meeresfrüchtereis im UMA, Tram 28 und Time Out Market

Mit dem Taxi ging es zurück nach Lissabon, und wir sind ins UMA in der Baixa gegangen, eine bekannte Adresse für Meeresfrüchtereis (Arroz de Marisco). Man stellt sich an und bestellt der Reihe nach, das lief angenehm geordnet ab. Meeresfrüchtereis hatten wir schon am ersten Abend in einem anderen Restaurant gegessen, und der hat uns ein kleines bisschen besser geschmeckt.

Mit der Tram 28, einem Wahrzeichen Lissabons, sind wir an diesem Abend zum ersten Mal gefahren.

Bevor wir zurück in die Unterkunft gingen, haben wir noch im Time Out Market vorbeigeschaut, einer Food Hall mit vielen Ständen in einer alten Markthalle. In der Mitte, umringt von den Restaurants, tanzten viele Leute zur Musik. Unser Kind schaute lange zu, meinte, das sei wie eine Party, und fand es auch total romantisch. Die Beine der Tanzenden bewegten sich wie bei einem Tausendfüßer, sagte es – so sah es wohl aus, wie die vielen Füße gleichzeitig im Takt hin und her gingen.

Tickets und Preise

Gültig ab Januar 2026, geprüft im Oktober 2026

Öffnungszeiten

Geprüft im Oktober 2026

Gut zu wissen

Offizielle Websites, geprüft im Oktober 2026

Lage und Wege

Hier sind alle Orte des Tages in der Reihenfolge, in der wir sie besucht haben. Die Links öffnen eine Suche nach dem Namen in Google Maps – prüf die Lage vor dem Losgehen am besten noch einmal.

Fragen und Antworten

Schafft man Sintra, Cabo da Roca und Cascais an einem Tag?

Wir sind gegen 9:10 Uhr in Lissabon in den Zug gestiegen und waren gegen 20 Uhr wieder zurück. In Sintra haben wir nur zwei Orte von innen gesehen, die Quinta da Regaleira und den Palácio da Pena, das Castelo dos Mouros und den Nationalpalast nur im Vorbeigehen. Weil es so viel zu sehen gibt, war die schwierigste Frage, was rein- und was rausfliegt. Mit zwei Besichtigungen in Sintra wie bei uns ließ sich alles an einem Tag schaffen.

Muss ich Tickets für die Quinta da Regaleira und den Palácio da Pena vorab kaufen?

An unserem Wochentag im März haben wir beide vor Ort gekauft. In den Palácio da Pena kommst du zu einer festen Einlasszeit, und auch die Quinta da Regaleira hat im Sommer 2026 den Einlass in 30-Minuten-Zeitfenstern vergeben. In der Hochsaison kaufst du beide besser vorab bei der offiziellen Verkaufsstelle.

Wie lange braucht man von Lissabon nach Sintra?

Sintra liegt etwa 25 km nordwestlich der Lissabonner Innenstadt. Mit dem CP-Zug ab Rossio waren wir etwa 45 Minuten unterwegs.

Wie kommt man von Sintra zum Cabo da Roca und nach Cascais?

Wir haben Bolt-Taxis gerufen. Vom Palácio da Pena zum Cabo da Roca hat es etwa 45 Minuten gedauert (Google Maps üblich 35–55 Minuten), vom Cabo da Roca nach Cascais etwa 35 Minuten (Google Maps üblich 25–40 Minuten).

Wie kommt man von Cascais zurück nach Lissabon?

Von Cascais bis zu unserer Unterkunft in Lissabon waren wir mit dem Bolt-Taxi etwa 35 Minuten unterwegs (Google Maps üblich 30–55 Minuten). Es gibt auch einen CP-Zug zwischen den Bahnhöfen Cais do Sodré und Cascais, den du mit der Lisboa Card nutzen kannst.

Ist es in Sintra im März kalt?

In Lissabon lag die Höchsttemperatur an unserem Tag bei 21 °C, in Sintra war es vormittags aber windig und kühl. Wir haben unserem Kind vor Ort eine Jacke gekauft. Am Nachmittag in Cascais war es windstill und fühlte sich warm an.

Ist der Ausflug mit Kind machbar?

Unser Kind ist mit Popcorn in der Hand den Hügel zur Quinta da Regaleira hinaufgelaufen und mit uns die Brunnentreppe und den dunklen Grottengang gegangen. Am Cabo da Roca hat es lange aufs Meer geschaut, in Cascais ist es ins Wasser gelaufen. Unterwegs waren wir mit einer Mischung aus Zug, Tuk-Tuk und Taxi.

Fazit

An diesem Tag haben wir rund um Lissabon Wald und Meer gesehen, alles an einem Tag. Morgens haben wir wegen des Windes als Erstes eine Jacke gekauft, abends ist unser Kind ins Meer gesprungen, und nachts waren wir zurück in der Stadt und haben mitten in Lissabon den Tanzenden zugeschaut. Weil wir so viel sehen wollten, war es der vollste Tag der Reise, aber keinen einzigen Halt hätten wir weglassen wollen.

Quellen 10

• Offizielle Website von Parques de Sintra: Öffnungszeiten und Preise sowie Infos zu Park und Palast der Pena (geprüft im Oktober 2026)
• Offizielle Website der Quinta da Regaleira: Besucherinfos und Öffnungszeiten 2026 (geprüft im Oktober 2026)
• Tourismusbüro der Stadt Sintra (Visit Sintra): Quinta da Regaleira
• Tourismusbüro der Stadt Sintra (Visit Sintra): Cabo da Roca
• Portugiesische Bahn (CP): Infos zu Sintra und Tarife der Lissabonner Vorortzüge (gültig ab Januar 2026, geprüft im Oktober 2026)
• Lissabonner Verkehrsbetrieb (Carris): Tarife 2026
• Time Out Market Lisboa: Öffnungszeiten
• Offizielle Infos zur Lisboa Card, Infos zum Initiationsbrunnen in Sintra (sintra-portugal.com)
• Wikipedia: Castelo dos Mouros, Nationalpalast von Sintra, Cabo da Roca, Cascais-Linie
• OGIMET, Tageswerte der Wetterstation Lissabon (08535), 19. März 2024