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En este artículo cuento nuestra excursión de un día desde Lisboa a Sintra, que alargamos hasta el cabo da Roca y el mar de Cascais. Para cada sitio incluyo cómo nos movimos en tren y en taxi, las entradas y sus precios, dónde se pueden reservar y cuánto tiempo estuvimos.
- CuándoMartes, 19 de marzo de 2024, día 3 de nuestro viaje por Portugal
- RecorridoLisboa → Sintra → cabo da Roca → Cascais → Lisboael recorrido hora a hora, justo debajo
- EntradasDe pagoQuinta da Regaleira y Palacio da Pena (parque y palacio)Sin entradaCabo da Roca, playa de Cascais y Time Out Market
- ReservasWeb oficialLa Quinta da Regaleira y el Palacio da Pena se pueden comprar por adelantado eligiendo día y hora de entradaLisboa CardIncluye el tren a Sintra. La entrada al Palacio da Pena se compra apartePlataformas de viajeLas entradas y las excursiones de un día también se pueden comprar por internet con antelación
- TiempoMáxima de 21 °C en LisboaEn Sintra soplaba el viento y por la mañana hacía fresco.
- Con quiénDos adultos y un niño
- Dónde dormimosApartamento en pleno centro de Lisboa (tercera de tres noches)
Índice
El día de un vistazo
- Estación del RossioSale el tren de CP a Sintra
- Tren de CP, unos 45 min
- Estación de SintraLlegada y una chaqueta para el niño
- Quinta da RegaleiraEl pozo y las grutasunas 1 h 20 min
- Centro de SintraPastel de nata y castañas asadasunos 35 min
- Tuk-tuk, unos 15 min
- Palacio da PenaTerrazas de la muralla y palaciounas 1 h 55 min
- Taxi Bolt, unos 45 min
- Cabo da RocaEl extremo occidental de la Europa continentalunos 45 min
- Taxi Bolt, unos 35 min
- CascaisEl mar y un Burger Kingunas 2 h
- Taxi Bolt, unos 35 min
- Baixa de LisboaArroz de marisco en UMA
- Tranvía 28El tranvía de noche
- Time Out MarketMirando a la gente bailar
Excursión a Sintra desde Lisboa: en tren desde el Rossio
En una excursión a Sintra desde Lisboa que además incluye el cabo da Roca y Cascais en el mismo día, la mitad del éxito está en cómo encadenas los trayectos. Nosotros fuimos en tren hasta Sintra y, desde allí, en taxi al cabo da Roca, a Cascais y de vuelta a Lisboa. Sintra es un pueblo en la sierra al oeste de Lisboa donde se concentran palacios y quintas; el Palacio da Pena y su entorno entraron en 1995 en la lista del Patrimonio Mundial de la UNESCO como «Paisaje cultural de Sintra». Esa madrugada repasé los artículos y vídeos que tenía guardados y busqué algunas formas más de ver Sintra en un día.
Sintra en datos
A primera hora fuimos en un taxi Bolt a la estación del Rossio (Rossio). Compramos café en el Starbucks de la estación y hacia las 9:10 subimos al tren de CP a Sintra. En el vagón había gente tocando instrumentos. Cómo usar Bolt y la Lisboa Card lo explico en el artículo sobre cómo nos movimos por Portugal.
Al bajar en Sintra, el aire era distinto al del centro de Lisboa. Soplaba mucho viento y hacía fresco, así que antes de empezar a visitar nada le compramos al niño algo de abrigo.
Un cortavientos para el viento de Sintra
Nada más bajar en Sintra el viento era frío y compramos allí una chaqueta. Si prefieres llevarlo de casa, un cortavientos ligero para niños que se pliega y cabe en la mochila no pesa nada: lo sacas cuando refresca y lo vuelves a guardar cuando sube la temperatura.
Desde la estación, mirando hacia arriba, se ve en la cima de la sierra el castillo de los Moros (Castelo dos Mouros), una fortaleza levantada en los siglos VIII y IX, durante el dominio musulmán, con murallas que siguen la cresta de granito y vistas a toda la zona de Sintra. En el pueblo está el Palacio Nacional de Sintra (Palácio Nacional de Sintra), donde vivió la familia real desde principios del siglo XV hasta finales del XIX; llaman la atención las dos enormes chimeneas cónicas sobre la cocina. Los dos forman parte del Paisaje cultural de Sintra. Ese día habíamos decidido dedicar el tiempo a la Quinta da Regaleira y al Palacio da Pena, así que no entramos en el castillo de los Moros ni en el Palacio Nacional: los vimos al pasar.
Cómo llegar
Sintra está a unos 25 km al noroeste del centro de Lisboa. Desde la estación del Rossio sale el tren de cercanías de CP (Comboios de Portugal, la compañía ferroviaria portuguesa) que llega a la estación de Sintra. Cuando fuimos tardó unos 45 minutos y pasaban unos dos por hora. Los horarios pueden cambiar según la temporada y el día de la semana, así que lo mejor es mirarlos en la app o la web oficial de CP.
Billetes y precios
Tarifas de CP vigentes desde enero de 2026, consultadas en octubre de 2026
Lisboa Card
Este tren también se puede tomar con la Lisboa Card. Si en Lisboa vas a usar a menudo tranvías, autobuses y elevadores, es cómodo tenerlo todo en una tarjeta, y como el tren a Sintra entra en la misma tarjeta, no tienes que comprar billete aparte. Eso sí, la entrada al Palacio da Pena no está incluida y hay que comprarla por separado. Nosotros usamos la Lisboa Card en Lisboa.
Bueno saberlo
- Salir temprano: es un día muy completo, así que conviene salir pronto.
- Equipaje: el tren en el que fuimos no tenía espacio aparte para maletas. Mejor dejar las bolsas grandes en el alojamiento e ir ligeros.
- Viento: en Sintra sopla más el viento y hace más fresco que en Lisboa. Ese día la máxima en Lisboa fue de 21 °C, pero nada más bajar en Sintra compramos una chaqueta.
El pozo y las grutas de la Quinta da Regaleira
Fue lo primero que visitamos en Sintra. Habíamos leído que cuanto más avanza el día, más turistas hay, así que la pusimos al principio. Hasta la quinta se sube por una calle en cuesta, así que le compramos al niño una bolsa de palomitas y subió encantado y de buen humor.
Así es la Quinta da Regaleira.
La Quinta da Regaleira en fechas
- 1892El millonario António Augusto Carvalho Monteiro compra la finca
- ProyectoEl escenógrafo italiano Luigi Manini
- 1910Se termina la quinta
Se dice que las grutas, los pozos, los estanques y las esculturas repartidos por el jardín encierran símbolos de la alquimia, la masonería y los templarios.
Donde más tiempo pasamos fue en el pozo de la escalera de caracol. Cuenta la tradición que allí se celebraban ritos de iniciación templarios y masónicos: bajas por la escalera circular hasta el fondo y sales al exterior por un túnel oscuro como boca de lobo. Al salir de la gruta aparecen un estanque y una pequeña cascada. Ir buscando uno a uno los símbolos repartidos por todas partes fue muy entretenido. Para terminar vimos la pequeña capilla y salimos de la quinta.
Dentro de la quinta nos orientamos con el plano de la web oficial abierto en el móvil.
Entradas y precios
Compramos las entradas en la taquilla. Estos son los precios de la web oficial en octubre de 2026.
Web oficial consultada en octubre de 2026. Las entradas se compran en la taquilla o en el punto de venta oficial por internet.
Horario
Consultado en octubre de 2026. Del 10 de agosto al 30 de septiembre de 2026, la entrada se hizo por turnos de 30 minutos. En temporada alta, comprar por adelantado en el punto de venta oficial te quita preocupaciones.
Cuánto tiempo estuvimos
Unas 1 h 20 min. Es lo que nos llevó ver el pozo, las grutas, el jardín y la capilla.
Bueno saberlo
- Al llegar, primero el pozo: como se va llenando a lo largo del día, pusimos la quinta lo primero. Dicen que en las horas punta se forma una cola larga delante del pozo.
Pastel de nata y castañas asadas en el centro de Sintra
Al salir de la quinta bajamos al centro de Sintra. Pasamos por delante de la pastelería Piriquita y nos comimos un pastel de nata en la Fábrica da Nata. La comida fue eso: pasteles de nata y un sándwich, algo rápido. En un carrito de la calle compramos también una bolsa de castañas asadas, que fuimos pelando en el tuk-tuk de subida al Palacio da Pena. Todo lo que comimos en Portugal y nuestras compras en el súper está en el artículo qué comer en Portugal.
Bueno saberlo
- Orden: la Quinta da Regaleira y el centro están cerca, así que nos vino bien ver primero la quinta, bajar a comer algo al centro y luego subir al Palacio da Pena.
En tuk-tuk al Palacio da Pena (Palácio da Pena)
Después del tentempié tomamos un tuk-tuk y subimos al Palacio da Pena. Tardamos unos 15 minutos. También se podían tomar tuk-tuks delante de la Quinta da Regaleira.
El Palacio da Pena en datos
El Palacio da Pena es la gran obra del romanticismo portugués, mandada construir por Fernando II (D. Fernando II), al que llamaban «el rey artista», y fue la residencia de verano de la familia real. Con sus colores amarillo, azul y rojo, parece una mezcla de gótico, islámico y manuelino, y no se parece a nada que hubiéramos visto antes.
Recorrimos las terrazas de la muralla mirando la sierra de Sintra, con niebla enganchada, y los pueblos a lo lejos, y vimos también la capilla y las salas del palacio. Al bajar pasamos por un estanque del parque. Fuimos por libre, sin visita guiada, pero es un sitio con tantas historias que pensamos que habría estado bien verlo en un grupo con guía.
Cómo llegar
- Tuk-tuk: nosotros subimos en tuk-tuk y tardamos unos 15 minutos.
- Autobús: desde la estación de Sintra también va el autobús 434 de Scotturb (consultado en octubre de 2026).
- Coche propio: según la información oficial, los coches particulares no pueden subir hasta el parque y el palacio.
Entradas y precios
Era un día laborable de marzo y compramos las entradas allí mismo. Estos son los precios de la web oficial en octubre de 2026.
Visita completa (Visita Total)
Visita básica (Visita Essencial): zona del palacio nuevo y todo el parque
Solo el parque
Web oficial consultada en octubre de 2026
Si quieres llevar las entradas compradas
Para ver el interior del palacio y el parque necesitas una entrada así. Al palacio se entra a la hora que marca la entrada, así que también al comprar por internet hay que elegir día y hora. Además de en la web oficial, puedes comprarlas por adelantado aquí. Nosotros, un día laborable de marzo, compramos las dos en la taquilla.
Con guía
Sintra con guía desde Lisboa
El Palacio da Pena acumula capa sobre capa de historias, sobre quién lo construyó y sobre cada uno de sus estilos, así que con alguien que te lo vaya explicando seguramente lo verías con otros ojos. Nosotros fuimos por nuestra cuenta, sin guía. Si prefieres no preocuparte de trenes y taxis, hay excursiones organizadas de un día desde Lisboa que juntan Sintra, el cabo da Roca y Cascais; antes de reservar, mira en la ficha qué incluye cada opción.
Horario
Consultado en octubre de 2026
Cuánto tiempo estuvimos
Unas 1 h 55 min. Vimos las terrazas de la muralla, el interior del palacio y el estanque del parque.
El extremo occidental de Europa: el cabo da Roca
Desde el Palacio da Pena pedimos un taxi Bolt al cabo da Roca. Tardamos unos 45 minutos. El cabo da Roca es el punto más occidental de la Europa continental, y de hecho de toda Eurasia, y es el lugar que el poeta portugués Camões cantó en su epopeya «Os Lusíadas» como el sitio «donde la tierra se acaba y el mar comienza». En el extremo hay un monumento coronado por una cruz.
El cabo da Roca en datos
Por fin vimos con nuestros propios ojos los acantilados y las rocas, la arena rojiza y el mar verde azulado que asociamos con Portugal. Al contrario que el cielo nublado de Sintra por la mañana, aquí estaba azul y la vista se abría de golpe. También volamos el dron para ver el mar al pie del acantilado.
Nuestro hijo se quedó un buen rato mirando el mar y luego dijo esto:
«Me pareció curioso que el mar se viera verde tanto de cerca como de lejos.»
A mí también me sorprendió que el mar se viera verde tanto cerca como lejos, y parece que él se fijó en lo mismo.
Cómo llegar
Palacio da Pena → cabo da Roca
Cabo da Roca → Cascais
Es lo que hicimos nosotros. Los tiempos de Google Maps son los habituales con el tráfico de un día laborable a esa misma hora, y cambian según el día y el tráfico. Consultado en octubre de 2026
El cabo da Roca está a unos 42 km al oeste de Lisboa. Desde Sintra y desde Cascais también hay autobuses; las líneas y los horarios, mejor consultarlos en la app de Carris Metropolitana.
Cuánto tiempo estuvimos
Unos 45 minutos. Sin comprar entrada, caminamos por el sendero del acantilado, hasta el monumento y hacia el faro.
Cascais: al agua nada más llegar
A última hora de la tarde bajamos a Cascais, una pequeña ciudad de la costa. La temperatura que apuntamos en el diario era de 16 °C, pero como no hacía viento, se notaba más agradable que el fresco de la mañana. En la playa, chicos y chicas que parecían estudiantes de secundaria del lugar jugaban juntos al fútbol y se bañaban.
Nuestro hijo, que se había dormido en el coche, se despertó de golpe al oír que habíamos llegado al mar y salió corriendo hacia el agua. Llevaba dos días diciendo que quería ir a la playa. Sin dudarlo, se quedó en bañador y se metió en el mar, y mientras mi mujer lo vigilaba de cerca, estuvo un buen rato jugando en el agua y en la arena. Ese día escribió en su diario:
«Nada más llegar, salí corriendo hacia el mar.»
Es una frase que deja ver lo contento que se puso al ver el mar.
En el espigón había una gaviota con la punta del pico roja, como si se hubiera pintado los labios. Antes de volver a Lisboa paramos en un Burger King, donde el menú infantil traía juguetes de Kung Fu Panda 4. Ese día nuestro hijo empezó a coleccionarlos.
Cómo llegar
Cascais → hacia el alojamiento en Lisboa
En tren, la estación terminal en Lisboa es Cais do Sodré.
Cuánto tiempo estuvimos
Unas 2 horas. Jugamos en el agua y en la arena, paseamos por el espigón y picamos algo en el Burger King.
Bueno saberlo
- Bañador: si a tus hijos les gusta el mar, lleva bañador y ropa para cambiarse. Incluso en marzo, los días sin viento había niños bañándose.
Para la playa de Cascais
En la playa de Cascais nuestro hijo se pasó un buen rato jugando en el agua y en la arena. Si piensas hacer lo mismo, ayuda llevar bañador y un juego de playa. Los que vienen en bolsa permiten llevar todo junto hasta la arena. No es el mismo que teníamos nosotros.
De vuelta en Lisboa: arroz de marisco en UMA, tranvía 28 y Time Out Market
Volvimos en taxi a Lisboa y fuimos a UMA, en la Baixa, un sitio conocido por su arroz de marisco. Haces cola y vas pidiendo por turno, y todo funcionaba con mucho orden. El arroz de marisco ya lo habíamos probado la primera noche en otro restaurante, y a nosotros aquel nos gustó un poco más.
Esa noche también subimos por primera vez al famoso tranvía 28 de Lisboa.
Antes de volver al apartamento pasamos por el Time Out Market, un mercado de restauración con muchos puestos de comida dentro de un antiguo mercado. En el espacio central, rodeado de puestos, mucha gente bailaba al ritmo de la música. Nuestro hijo se quedó un buen rato mirando y dijo que parecía una fiesta, y que era muy romántico. También dijo que las piernas de los que bailaban se movían como un ciempiés: parece que así vio los pies de tanta gente yendo y viniendo a la vez al compás.
Billetes y precios
Vigente desde enero de 2026, consultado en octubre de 2026
Horario
Consultado en octubre de 2026
Lo que conviene saber
Webs oficiales consultadas en octubre de 2026
Ubicación y recorrido
Los tiempos del mapa son los que tardamos nosotros. Las líneas están simplificadas y no siguen las carreteras ni las vías reales.
Aquí están, en orden, los sitios por los que pasamos ese día. Los enlaces buscan cada sitio por su nombre en el mapa, así que conviene comprobar la ubicación antes de ir.
Preguntas frecuentes
¿Se pueden ver Sintra, el cabo da Roca y Cascais en un solo día?
Nosotros tomamos el tren en Lisboa hacia las 9:10 y volvimos a Lisboa hacia las 20:00. En Sintra solo entramos en dos sitios, la Quinta da Regaleira y el Palacio da Pena; el castillo de los Moros y el Palacio Nacional de Sintra los vimos al pasar. Hay tanto que ver que lo más difícil fue decidir qué meter y qué dejar fuera. Entrando solo en un par de sitios en Sintra, como hicimos nosotros, nos dio tiempo a todo en un día.
¿Hay que comprar con antelación las entradas de la Quinta da Regaleira y del Palacio da Pena?
Era un día laborable de marzo y compramos las dos en la taquilla. Al palacio de la Pena se entra a una hora fija, y en la Quinta da Regaleira, en el verano de 2026, la entrada también se hizo por turnos de 30 minutos. En temporada alta, mejor comprar las dos por adelantado en el punto de venta oficial.
¿Cuánto se tarda de Lisboa a Sintra?
Sintra está a unos 25 km al noroeste del centro de Lisboa. En el tren de CP desde la estación del Rossio tardamos unos 45 minutos.
¿Cómo se va de Sintra al cabo da Roca y a Cascais?
Nosotros pedimos un taxi Bolt. Del Palacio da Pena al cabo da Roca tardamos unos 45 minutos (35–55 min normalmente, según Google Maps) y del cabo da Roca a Cascais, unos 35 minutos (25–40 min normalmente, según Google Maps).
¿Cómo se vuelve de Cascais a Lisboa?
De Cascais a nuestro alojamiento en Lisboa tardamos unos 35 minutos en taxi Bolt (30–55 min normalmente, según Google Maps). También hay tren de CP entre Cais do Sodré y Cascais, y se puede usar con la Lisboa Card.
¿Hace frío en Sintra en marzo?
El día que fuimos, la máxima en Lisboa fue de 21 °C, pero en Sintra soplaba mucho viento y por la mañana hacía fresco. Le compramos allí una chaqueta al niño. Esa misma tarde, en Cascais no hacía viento y se estaba a gusto.
¿Es una buena excursión con niños?
Nuestro hijo subió la cuesta de la Quinta da Regaleira con su bolsa de palomitas, y bajó con nosotros la escalera del pozo y recorrió el túnel a oscuras. En el cabo da Roca se quedó mucho rato mirando el color del mar, y en Cascais se metió en el agua. Para movernos combinamos tren, tuk-tuk y taxi.
En resumen
- Tiempo en cada sitioQuinta da Regaleira1 h 20 minCentro de Sintra35 minPalacio da Pena1 h 55 minCabo da Roca45 minCascais2 h
- Entradas y preciosQuinta da Regaleira, adultos20 €Quinta da Regaleira, de 6 a 17 años15 €Palacio da Pena, visita básica, adultos20 €Palacio da Pena, solo parque, adultos12 €Palacio da Pena, visita completa, adultos45 €Tren Rossio–Sintra, ida, adulto2,90 €Tranvía 28, comprado a bordo3,30 €
- Para quiénArquitecturaQuien quiera ver un palacio que mezcla gótico, islámico y manuelinoHistoriasQuien sienta curiosidad por el pozo y las grutas de una quinta envuelta en historias de templarios y masonesPaisajeQuien quiera asomarse al extremo occidental de la Europa continental, donde la tierra se acaba y empieza el mar, con la vista abiertaFamiliasFamilias que viajan con niños a los que les encanta el mar
Fue el día en que salimos de Lisboa y vimos bosque y mar en una sola jornada. Por la mañana, con el viento, lo primero fue comprar algo de abrigo; por la tarde nuestro hijo se metió en el mar, y por la noche, de vuelta en pleno centro de Lisboa, nos quedamos mirando a la gente bailar. Teníamos tantos sitios que ver que fue el día más ajetreado del viaje, pero no sobró ninguno.
Fuentes consultadas 10 enlaces
- Web oficial de Parques de Sintra (Parques de Sintra): horarios y tarifas, y presentación del parque y Palacio da Pena (consultado en octubre de 2026)
- Web oficial de la Quinta da Regaleira (Quinta da Regaleira): información de visita y aviso de horarios de 2026 (consultado en octubre de 2026)
- Turismo de Sintra (Visit Sintra): la Quinta da Regaleira
- Turismo de Sintra (Visit Sintra): el cabo da Roca
- Trenes de Portugal (CP): información sobre Sintra y tarifas de cercanías de Lisboa (vigentes desde enero de 2026, consultadas en octubre de 2026)
- Transporte público de Lisboa (Carris): tarifas de 2026
- Time Out Market Lisboa: horario
- Información oficial de la Lisboa Card (Lisboa Card) y datos sobre el pozo de Sintra (sintra-portugal.com)
- Wikipedia: castillo de los Moros, Palacio Nacional de Sintra, cabo da Roca, línea de Cascais
- Resúmenes diarios de la estación meteorológica de OGIMET: Lisboa (08535), 19 de marzo de 2024
Nuestras 2 semanas en PortugalVer la ruta completa →
- 17·20 de marzoLisboa y Belém en 3 días
- 19 de marzoSintra, cabo da Roca y Cascaisestás aquí
- 21–22 de marzoDos días en el Algarve
- 23 de marzoAlte y Évorapróximamente
- 24 de marzoÓbidos y Nazarépróximamente
- 25 de marzoCoímbra y Aveiropróximamente
- 26·28 de marzoOporto (1): el río y los puentespróximamente
- 27·29 de marzoOporto (2): la costa y las nochespróximamente
- 30–31 de marzoUna noche en Bruselaspróximamente
- TemaMoverse y preparativos
- TemaComida
Los relatos día a día irán llegando en orden; los artículos temáticos (desplazamientos, comida) están al final de la lista.
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